最近在查资料时注意到「鲁棒控制」这个词，索性整理成一篇小笔记，方便以后查阅，也分享给同样感兴趣的朋友。
- 拼音
- lǔ bàng kòng zhì
- 字母
- lu bang kong zhi
- 首字母
- lbkz
- 注音
- ㄌㄨˇ ㄅㄤˋ ㄎㄨㄥˋ ㄓˋ
鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。