最近在查资料时注意到「正向运动学」这个词,索性整理成一篇小笔记,方便以后查阅,也分享给同样感兴趣的朋友。
- 拼音
- zhèng xiàng yùn dòng xué
- 字母
- zheng xiang yun dong xue
- 首字母
- zxydx
- 注音
- ㄓㄥˋ ㄒㄧㄤˋ ㄩㄣˋ ㄉㄨㄥˋ ㄒㄩㄝˊ
正向运动学是指采用一个机器人的运动方程,以从该关节参数指定的值计算所述端部执行器的位置。
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zhèng xiàng yùn dòng xué · ㄓㄥˋ ㄒㄧㄤˋ ㄩㄣˋ ㄉㄨㄥˋ ㄒㄩㄝˊ
最近在查资料时注意到「正向运动学」这个词,索性整理成一篇小笔记,方便以后查阅,也分享给同样感兴趣的朋友。
正向运动学是指采用一个机器人的运动方程,以从该关节参数指定的值计算所述端部执行器的位置。