反向运动学

最近在查资料时注意到「反向运动学」这个词，索性整理成一篇小笔记，方便以后查阅，也分享给同样感兴趣的朋友。

反向运动学（Inverse kinematics，缩写：IK）反映的是一种由手部带到肩部的运动形式，在这个运动中，运动以手部这个自由端为起始，当手部进行运动时会自然的带动固定端肩部的运动。

拆开来组词

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